Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）； RGB 每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间； 在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB。
也不一定就是测试过程，想要获得真正的图像，都必须有的一个过程；
sensor输出的数据格式，主要分两种：YUV（比较流行），RGB，这就是sonsor的数据输出；这其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer阵列获取的数据（每种传感器获得对应的颜色亮度）； 但是输出的数据不等于就是图像的实际数据，模组测试时，就要写一个软件，完成数据采集（获得Raw data）－>彩色插值（目的是获得RGB格式，便于图像显示）－>图像显示； 这样就可以发现整个模组是否正常，有无坏点，脏点的等，检测出不良品；（软件的处理过程当中，为了获得更好的图像质量，还需要白平衡，gamma校正，彩色校正） 而在手机的应用中，手机根据相机模组的数据格式，提供一个ISP（主要用于RGB格式的），配合软件，使照相功能得到应用；-----------------------------------------------------------------------------------------------------
RGB Bayer(CMOS sensor直接输出的数据)
可以看出, Bayer 模式每一个像素只取RGB颜色空间中一种颜色分量, 奇数行包含G, B分量, 偶数行包含R, G分量, 奇数列包含G, R分量, 偶数列包含B, G分量。采用线性插值。
插值算法：所有像素点插值时都以包含其右下角四个像素点插值，用寄存器存储两行值。data_control={行（奇偶），列（奇偶）}
G有， ； B有，R有
算法如图所示：
（行计数从上到下，列计数从左到右）
移位寄存器Line_Buffer
代码如下：
reg [11:0] rRed;
reg [12:0] rGreen; reg [11:0] rBlue; reg [11:0] wData0_d1; reg [11:0] wData1_d1;Line_Buffer L1 ( .clken(iDval), .clock(iCLK), .shiftin(iData), .shiftout(),// .taps1x(wData0),// .taps0x(wData1), .taps({wData0,wData1}) );assign data_control = {iMIRROR?~iY_Cont[0]:iY_Cont[0],iMIRROR?iX_Cont[0]:~iX_Cont[0]};always@(posedge iCLK or negedge iRST_n) begin if (!iRST_n) begin wData0_d1<=0; wData1_d1<=0; rDval <=0; end else begin wData0_d1<=wData0; wData1_d1<=wData1; rDval <=iDval; end end always@(posedge iCLK or negedge iRST_n) begin if (!iRST_n) begin rRed <= 0; rGreen<= 0; rBlue <= 0; end else if ( data_control== 2'b10) begin rRed <= wData0; rGreen <= wData0_d1+wData1; rBlue <= wData1_d1; end else if ( data_control== 2'b11) begin rRed <= wData0_d1; rGreen <= wData0+wData1_d1; rBlue <= wData1; end else if ( data_control== 2'b00) begin rRed <= wData1; rGreen <= wData0+wData1_d1; rBlue <= wData0_d1; end else if ( data_control== 2'b01) begin rRed <= wData1_d1; rGreen <= wData0_d1+wData1; rBlue <= wData0; end end